隨之在我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的穩(wěn)定髙速發(fā)展趨勢(shì)和智能化、城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加重，立即造成市區(qū)地區(qū)總面積不斷發(fā)展，房屋建筑高寬比、相對(duì)密度的持續(xù)提升，給新形勢(shì)下消防工作產(chǎn)生了新的挑戰(zhàn)。各類消防水炮設(shè)備中，應(yīng)用更為普遍且應(yīng)用頻率最大的，當(dāng)屬消防水炮。從初期的手動(dòng)式操縱式、水力發(fā)電自擺式發(fā)展趨勢(shì)到如今的功能鍵電機(jī)控制式消防水炮，盡管自動(dòng)化技術(shù)水平不斷提升，也在必須水平上緩解了實(shí)際操作工作人員的工作中抗壓強(qiáng)度，可是都存有1個(gè)很大的缺點(diǎn)，即因?yàn)樗鲎詣?dòng)控制系統(tǒng)通常都和消防水炮炮體聯(lián)接密不可分，因而實(shí)際操作工作人員在具體執(zhí)行救火援救時(shí)，難以避免的務(wù)必近距實(shí)際操作機(jī)器設(shè)備。

　　而如果火災(zāi)現(xiàn)場艱苦環(huán)境或執(zhí)行援救全過程中突發(fā)性遇險(xiǎn)，不但援救實(shí)際效果沒辦法確保，并且會(huì)立即嚴(yán)重危害實(shí)際操作工作人員的生命安全，比如2015年8月12日為天津?yàn)I海新區(qū)產(chǎn)生的危險(xiǎn)品倉庫爆炸事件中就產(chǎn)生了相近的不幸。除此之外，傳統(tǒng)式消防水炮的手動(dòng)式自動(dòng)控制系統(tǒng)、水力發(fā)電自擺系統(tǒng)軟件或功能鍵電子控制系統(tǒng)在工作中方式挑選、可調(diào)式精密度范疇等層面早已不可以考慮紛繁復(fù)雜的援救自然環(huán)境，在火災(zāi)現(xiàn)場狀況逐步多元化和復(fù)雜的今日，實(shí)際操作工作人員沒辦法保持精準(zhǔn)操縱以保持更快援救。  

　　根據(jù)左右現(xiàn)況，文中明確提出這種多方式結(jié)合的消防水炮自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)體模型，在考慮到消防水炮工作效能的前提條件下，對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)一部分重要指標(biāo)值明確提出合理解決方法。

　　  自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件軟件根據(jù)開源系統(tǒng)硬件軟件新項(xiàng)目平臺(tái)，選用服務(wù)平臺(tái)開發(fā)設(shè)計(jì)的較大優(yōu)點(diǎn)取決于：主控芯片機(jī)器設(shè)備與各外場構(gòu)件間均選用模塊化，可依據(jù)具體作用要求靈便調(diào)整控制模塊，有利于系統(tǒng)軟件調(diào)節(jié)與升級(jí)。除主控芯片機(jī)器設(shè)備外，可對(duì)目前手動(dòng)式操縱式、水力發(fā)電自擺式或功能鍵電機(jī)控制式等方式的消防水炮開展模塊化設(shè)計(jì)升級(jí)，盡量減少因機(jī)器設(shè)備升級(jí)導(dǎo)致的原來資源奢侈浪費(fèi)。  

　　提升后的消防水炮自動(dòng)控制系統(tǒng)在保存所述幾類傳統(tǒng)式操縱方式基本上，對(duì)于原來自動(dòng)控制系統(tǒng)開展升級(jí)融合，加設(shè)長距離無線遙控器方式，相互配合上、下位機(jī)構(gòu)造以保持多方式結(jié)合，融入具體援救自然環(huán)境的多元化和復(fù)雜規(guī)定，提升系統(tǒng)軟件的易可操作性、可信性和易維護(hù)性統(tǒng)應(yīng)用性價(jià)比高較高的AVR ATmega2560微處理器為關(guān)鍵元器件，上位機(jī)一部分為根據(jù)zigbee的手持終端，下位機(jī)一部分與炮體電機(jī)控制、機(jī)械設(shè)備驅(qū)動(dòng)器一部分聯(lián)接。在確保響應(yīng)速度的另外，可保持簡約方法與外場控制器、伺服電機(jī)等控制模塊駁接。

　　  加設(shè)的長距離無線遙控器方式，考慮到到火災(zāi)事故援救當(dāng)場的極端自然環(huán)境，為防止出現(xiàn)通訊終斷等狀況，選用多沉余Zigbee自組互聯(lián)網(wǎng)保持對(duì)消防水炮的長距離操縱。相較別的普遍無線通訊方式，如移頻鍵控(FSK)、震幅鍵控(ASK)等方式，選用Zigbee方式具備功耗、高信道容量、短時(shí)間延、高安全系數(shù)、傳送靈便等優(yōu)勢(shì)，尤其工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)場操縱等低信噪比自然環(huán)境下，具備較低的位誤碼率，提升了即時(shí)通訊的可信性。  

　　選用好幾個(gè)上位機(jī)連接點(diǎn)構(gòu)思來搭建網(wǎng)絡(luò)通信，保持多沉余安全通道，防止出現(xiàn)單獨(dú)連接點(diǎn)常見故障造成操縱終斷等常見故障，具體上位機(jī)連接點(diǎn)總數(shù)可根據(jù)當(dāng)場狀況適度調(diào)節(jié)。